1. 2014.06,第五届江苏省大学生机械创新设计大赛中获得优秀指导教师奖
2. 2014.06,中国矿业大学2014届本科毕业设计优秀指导教师
3.2014.05, 2014年度山西省科学技术奖三等奖
4.2013.12,江苏省 “挑战杯”大学生课外课外学术科技作品竞赛优秀指导老师
5. 2012.6,第四届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师奖
6.2013.11, 2013年度中国煤炭工业协会科学技术三等奖
7. 2013.11,中国矿业大学“优秀科技园丁”称号。
8. 2012.3, 2011年度校自制试验仪器设备三等奖
9. 2011.7,中国矿业大学(徐海)优秀毕业设计指导老师
1.煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统.“863”计划项目,编号:2006AA04Z208,参加人员;
2.矿山救灾机器人试验系统.中国矿业大学优势学科创新平台建设项目(985项目),参加人员;
3.煤矿搜救机器人的研究.中国矿业大学211建设项目,编号:A50901,参加人员。
4. 国家自然科学基金项目:自适应地形的变结构矿井救灾机器人行走机构关键技术研究(项目编号: (51205391),项目负责人;
5. 中国博士后科学基金面上资助项目:摇杆式变形履带矿井救灾机器人行走机构研究(项目编号:20110491479),项目负责人;
6. 中国矿业大学青年基金项目:摇杆式煤矿救灾机器人行走机构地形适应性研究(项目编号:2010QNB18),项目负责人。
[1] Yunwang Li,Xucong Yan, Feng Tian. Analysis and Test on Step Surmounting Performance of a W-shaped Track Robot. The Open Automation and Control Systems Journal[J], 2015(07):74-83.(EI:20152200886836)
[2] Analysis and Test on Rough Terrain Adaptation Performance of the Rocker-type W-shaped Track Coal Mine Exploring Robot. (Information Technology Journal, V12(14):2921-2928, EI: 20140417226360)
[3] DAI Sumei, LI Yunwang, ZHU, Jingqing, TIAN, Feng. Kinematics of an Omni-Directional Mecanum wheeled vehicle[J]. Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research,2014, 32(2): 1263-1278.(EI: 20142317785751)
[4] 方海峰,张礼华,李允旺,蔡李花. 煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究[J].工矿自动化,2015(02).(第三作者)
[5] 王雪,李允旺,王海斌,原磊明.我国煤矿架空乘人保护装置的研究现状[J].煤矿机械,2014(05).(第二作者)
[6] 田丰,方海峰,李允旺.矿井救灾机器人能量效率模型研究[J].工矿自动化,2014(10).
(第三作者)
[7] 田丰,方海峰,李允旺,王勇.煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究[J].煤矿机械,2014(09).(第三作者)
[8] 王海斌,刘旭明,原磊明,李允旺,赵德龙,周甲.斜巷绞车动滑轮增力技术研究[J].煤矿机械,2014(11).(通讯作者)
[9] 刘旭明,王海斌,李允旺,赵德龙,陈井钢. 斜井运输重型设备用动滑轮牵引装置的应用[J].中国煤炭,2014(09).( 通讯作者)
[10] 田丰,李允旺,赵德龙.基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略[J].矿山机械,2014(11).(第二作者)
[11] 原磊明,王海斌,李允旺,王雪.斜井带式输送机拉紧重锤车位置监测系统的研发与应[J].山西煤炭,2014(10). (第三作者)
[12] 方海峰,蔡李花,李允旺,范纪华, 龚婵媛.履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析[J].煤炭技术,2014(04).(第三作者)
[13] 刘旭明,王海斌,原磊明,李允旺,田丰,赵德龙,周甲.ZDB-45型带式输送机用断带保护装置及其在更换改向滚筒中的应用[J].煤矿机械,2014(12).(第四作者)
[14] LI Yunwang(李允旺), FU Shunling, TIAN Feng and CHENG Zhihong. Design of Parts Classification Device Based on Fischertechnik Model and Experiment Research[J]. Advances in Education Research (ISSN: 2160-1070), 2013(9), Vols:589-593.
[15] FU Shunling, LI Yunwang(李允旺), LIU Shanzeng and CHENG Zhihong. Teaching Contents and Methods of Reducer Disassembly and Assembly Experiment[J]. Advances in Education Sciences, 2013(8), Vols:471-475.
[16] 付顺玲,李允旺,程志红. 机械运动参数测定综合实验的设计[J]. 实验室技术与管理, 2013(11), Vols:169-171.
[17] LIU Shanzeng, LI Yunwang(李允旺). Teaching Ideas and Method of Mechanical Design Basis Based on Constructivism[J]. The 3rd International Conference on Higher Education Development and Teaching Innovation, 2013(8), Vols:124-127.
[18] 付顺玲, 李允旺, 程志红.机械运动参数测定综合实验的设计[J].实验技术与原理,2013(11).(第二作者)
[19] 张霖, 王忠宾, 李允旺.基于Creo的摇杆式变形履带机器人移动平台的分析与仿真[J].机械设计与研究,2012(04).(第三作者)
[20] LI Yun-wang,Ge Shi-rong,ZHU Hua.Mobile Platform of Rocker-Type Coal Mine Rescue Robot[J].Mining Science and Technology, 2010,Vols.20 (3):466-471.(EI: 20103413167086)
[21] 李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建.四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力[J].机器人,2010(02).(第一作者) (EI: 20104413347364)
[22] 方海峰, 葛世荣, 李允旺.具有被动摆臂的四履带机器人越障性能分析[J].中国矿业大学学报,2010(05).(第三作者) (EI:)
[23] 李允旺, 葛世荣, 朱华.摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用[J].机器人,2010(01).(第一作者) (EI: 20101212786171)
[24] FANG Hai-Feng, GE Shi-Rong, LI Yun-Wang(李允旺). Obstacle performance analysis of four-track robot with compliant swing arms[J]. Journal of China University of Mining and Technology, 2010(9), V39(5):682-686. (EI)
[25] 李允旺, 葛世荣, 朱华.煤矿救灾机器人应用探讨[J].煤矿机械,2009(01).
[26] 李允旺, 葛世荣, 朱华.摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究[J].机器人,2009(03).(第一作者) (EI: 20092412122827)
[27] LI Yun-wang,Ge Shi-rong,ZHU Hua.Mobile Platform of a Rocker-type W-shaped Track Robot[J].Key Engineering Materials,Vols.419-420 (2010):609-612.(EI)
[28] LI Yun-wang,Ge Shi-rong,FANG Hai-feng,et al.Effects of the Fiber Releasing on Step-climbing Performance of the Articulated Tracks Robots.ROBIO 2009,2009.12,Guilin,China,818-823.(EI: 20101712894911)
[29] 李允旺, 葛世荣, 朱华, 方海峰.煤矿救灾机器人隔爆壳体的设计与加工[J].煤矿机械,2009(02).(第一作者)
[30] 代素梅, 李允旺, 贾瑞清.动态交互性流体力学虚拟实验室[J].计算机仿真,2009(07).(第二作者)
[31] 方海峰, 葛世荣, 李允旺, 朱华.煤矿救灾机器人的通信中继抛投装置设计[J].矿山机械,2009(13).(第三作者)
[32] 王勇, 朱华, 王永胜, 程刚, 李允旺.煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题[J].煤矿机械,2007(04).(第五作者)
[33] 葛世荣, 张德坤, 朱真才, 刘金龙, 李允旺.矿山运输机械的安全装备研究[J].中国科技论文在线,2007(07).(第五作者)
[34] 李允旺, 代素梅, 魏忠才.楔块式上运带式输送机断带保护装置的改进[J].煤矿机械,2007(08).(第一作者)
[35] 李允旺, 苗运江, 张高举, 陈雅阁.带式输送机断带事故的预防与保护[J].煤矿安全,2006(06).(第一作者)
[36] 李允旺, 苗运江, 王秀元, 陈雅阁.SPDB-Ⅰ型上运带式输送机断带保护装置的研制[J].煤矿机械,2006(03).(第一作者)
[37] 李允旺, 杨玉兰, 马海林, 匡颖芝.利用Solid Works对煤斗复杂曲面的展开与放样[J].
煤矿机械,2006(04).(第一作者)
[38] 李允旺, 苗运江, 陈雅阁.楔块式断带保护装置的研究[J].煤矿机械,2005(11).(第一作者)
[39] 李允旺.上运皮带输送机断带保护装置[J].能源技术与管理,2005(02).(第一作者)
[40] 李允旺, 代素梅.齿轮刀具加工齿轮的虚拟范成实验研究[J].实验室研究与探索,2005(08).(第一作者)
[41] 张玉建, 李允旺.输送机胶带纵向撕裂的预防与检测技术综[J].能源技术与管理,2005(03).(第二作者)
[42] 付顺玲, 王洪欣, 李允旺.机械原理虚拟实验系统的开发与应用[J].实验室研究与探索,2004(02).(第三作者)
[43] 代素梅, 李允旺, 唐兵.渐开线圆柱齿轮精确廓线绘制方法的研究[J].煤矿机械,2004(12).(第二作者)
申请的发明专利:
1. 李允旺,葛世荣,田丰,等. 可伸缩变形的弹性履带[P].中国专利:CN201410444436.X,2014-12-17.(第一作者)
2. 李允旺,赵德龙,张丽,等. 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂[P].中国专利:CN201410529911.3,2014-12-24
3.李允旺,葛世荣,田丰,王勇,赵德龙,王雪,李彬,代阳阳.用于坑道探测和搜救的移动,飞行多机器人系统[P].中国专利:201310750174.5,2014-04-02.(第一作者)
4.李允旺,葛世荣,方海峰,王勇,赵德龙,王雪.履带移动平台用W形履带悬架[P].
中国专利:201310401516.2,2014-01-01.(第一作者)
5.李允旺,田丰,王海斌,原磊明,赵红松,平建明,王德龙,赵德龙,李彬,代阳阳,王雪.带式输送机输送带积水清除装置[P].中国专利:201310722529.X,2014-04-02.(第一作者)
6.李允旺,葛世荣,赵德龙,王雪,田丰,王勇,李彬,代阳阳,贾正乾.摇杆式双梯形履带机器人[P].中国专利:201310728759.7,2014-03-19.(第一作者)
7. 李允旺,赵庆枝,刘旭明,王海斌,赵艳军,原磊明,杜艳军,赵红松,杜红斌,李宁渠,田丰,张斌.斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引装置用连接器[P].中国专利:201310310997.6,2013-10-02.(第一作者)
8.李允旺,平建民,王德龙,王常兴,王海斌,原磊明,田丰,刘万里,王雪,赵德龙,张斌.不停机可调托辊偏置角的托辊架[P].中国专利:201310397190.0,2013-12-18(第一作者)
9.李允旺,王海斌,田丰,赵庆枝,刘旭明,原磊明,赵红松,杜艳军,王雪,赵德龙,张斌.斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置[P].中国专利:201310308163.1,2013-10-16. (第一作者)
10.李允旺.夹板可摆动的胶带夹持制动装置[P].中国专利:201010210488.2,2011-12-21.(第一作者)
11.李允旺,代素梅.一种由齿轮齿条传动的楔形制动机构[P]. 中国专利:200710024215.7,
2009-01-28.(第一作者)
12.李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式轮履结合机器人[P].中国专利:200810023572.6,2009-10-14.(第一作者)
13.李允旺,葛世荣,朱华.行星齿轮式差动平衡机构[P].中国专利:200810023579.8,2009-10-14.(第一作者)
14.李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式四轮机器人[P].中国专利:200810023553.3,
2009-10-07. (第一作者)
15.李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式移动机器人用齿轮式差动平衡机构[P].中国专利
200810123354.x,2008-05-12.(第一作者)
16.李允旺,葛世荣,朱华.摇杆机器人齿轮式差动平衡机构[P].中国专利:200810123355.4,
2008-05-12.(第一作者)
17.李允旺,代素梅.可设定制动力的缓冲型楔块式带式输送机断带制动装置[P].中国专利: 200710019658.7,2008-07-30(第一作者)
18.葛世荣,李允旺,朱华.用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台[P].中国专利:200810019993.1,2008-08-20(第一作者)
19.李允旺,代素梅.可集中控制的楔块式带式输送机断带保护装置[P].中国专利:200610096113.1,2008-03-26(第一作者)
20.葛世荣,李允旺,朱华.微型隔爆减速电机[P].中国专利:200810019929.3,2008-08-20(第二作者)