刘善增，男，博士，副教授，硕士研究生导师。 主要研究方向为机构学、机器人学和机械动力学，深入开展过弹性机构动力学、柔性机器人机构学与并联机构等方面的研究工作。参与国家自然科学基金项目4项、省部级项目3项，主持中国博士后科学基金面上资助项目1项和校科技基金3项等。以第一作者发表科技论文40余篇(SCI、EI收录30余篇次)，撰写专著1部。
主要研究方向为机构学、机器人学和机械动力学，深入开展过弹性机构动力学、柔性机器人机构学与并联机构等方面的研究工作。参与国家自然科学基金项目4项、省部级项目3项，主持中国博士后科学基金面上资助项目1项和校科技基金3项等。以第一作者发表科技论文40余篇(SCI、EI收录30余篇次)，撰写专著1部。