更新日期:2023年12月21日
姓 名 唐超权 性 别
出生年月 1982年6月 籍贯
民 族 满族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 博、硕导
行政职务 系副主任 Email tangchaoquan@cumt.edu.cn
工作单位 中国矿业大学机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏省徐州市大学路1号
单位电话 0516-83590778
个人主页
个人简介
唐超权,男,1982年生,工学博士,副教授,江苏省矿山机电装备重点实验室副主任。主持国家自然科学基金2项,江苏省自然科学基金1项,GF项目1项,课题2项,中国博士后面上项目1项,江苏省重点研发课题1项,参与863课题1项,国家重点研发项目2项。主要教授《机器人动力学与控制》、《机器人综合实验》等课程。曾指导学生在“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”、“RoboMaster”机甲大师赛、“地下挑战2020”等比赛获得一等奖多项。
 
研究方向:仿生机器人设计与控制,巡检机器人设计与控制,移动平台的辅助驾驶与自主导航。

主要联系方式:

手机:15996944746;邮箱:tangchaoquan@cumt.edu.cn

 

社会、学会及学术兼职

ROBIO 2016、IROS2019 分会主席

IROS 2017 、2018 associate editor

中国自动化学会建筑机器人专委会委员

中国计算机学会智能机器人专委会委员

 

科研项目

 

 1. 项目名称:可重构异构化蛇形机器人设计与控制研究,来源:国家自然科学基金面上项目,经费:58万,主要承担工作:负责人       , 2021-2024

2. 项目名称:面向地下空间探测的多感融合空地两用多模态机器人系统及关键技术,来源:国家自然科学基金重点项目,经费:148万,主要承担工作:子课题负责人, 2023-2027

3. 项目名称:无人挖掘机与协作目标的精确鲁棒位姿估计技术研发,来源:江苏省重点研发计划课题,经费:300万,主要承担工作:负责人,2023-2027

4. 项目名称:其他项目,经费250万,主要承担工作:负责人,2022-2024

      

 

发表论文

1 论文名称:A Multi-pattern CPG Model for Snake-like Robots,刊物名:Information: A International Interdisciplinay Journal,级别:SCI(000208242700004)

2 论文名称:基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略,刊物名:机械工程学报,级别:EI(20130916060768)

3 论文名称:融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器耦合控制方法研究,刊物名:机器人,级别:EI(20131016090270)

4 论文名称:A Cubic CPG Model for Snake Robot to Adapt to Environment,刊物名:Proc. IEEE Int. Conf.Information and Automation,级别:EI(11432307)

5 论文名称:A Self-tuning Multi-phase CPG Enabling the Snake Robot to Adapt to Environments,刊物名:IEEE/RSJ Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 2011,级别:EI(12318193)