更新日期:2021年7月29日
姓 名 唐超权 性 别
出生年月 1982年6月 籍贯
民 族 满族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 系副主任 Email tangchaoquan@cumt.edu.cn
工作单位 中国矿业大学机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏省徐州市大学路1号
单位电话 0516-83590778
个人主页
个人简介

唐超权,男,1982年生,工学博士,副教授,中国矿业大学机电工程学院机器人工程系副主任,江苏省矿山机电装备重点实验室副主任。主持国家自然科学基金2项,江苏省自然科学基金1项,中国博士后面上项目1项,参与863课题1项,国家重点研发项目2项。主要教授《机器人动力学与控制》、《机器人综合实验》等课程。曾指导学生在“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”、“RoboMaster”机甲大师赛等比赛获得一等奖多项。

研究方向:仿生机器人设计与控制,巡检机器人设计与控制,移动平台的辅助驾驶与自主导航。

主要联系方式:

手机:15996944746;邮箱:tangchaoquan@cumt.edu.cn

 

社会、学会及学术兼职

ROBIO 2016 分会主席

IROS 2017 associate editor

科研项目

1 项目名称:基于中枢模式发生器的可重构机器人控制方法研究,来源:中国矿业大学校青年科技基金,经费:6万元,主要承担工作:负责人

2 项目名称:面向煤矿救援的机器人避障及自主导航研究,来源:中国矿业大学人才引进资助项目,经费:6万元,主要承担工作:负责人

3. 项目名称:面向桁架结构的蛇形巡检机器人控制方法研究,来源:江苏省青年基金,经费:20万,主要承担工作:负责人

         4. 项目名称:面向高压电力输送杆塔的蛇形巡检机器人运动规划方法研究,来源:国家自然科学基金青年基金,经费:18万,主要承担工作:负责人

         5. 项目名称:可重构异构化蛇形机器人设计与控制研究,来源:国家自然科学基金面上项目,经费:58万,主要承担工作:负责人

 

发表论文

1 论文名称:A Multi-pattern CPG Model for Snake-like Robots,刊物名:Information: A International Interdisciplinay Journal,级别:SCI(000208242700004)

2 论文名称:基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略,刊物名:机械工程学报,级别:EI(20130916060768)

3 论文名称:融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器耦合控制方法研究,刊物名:机器人,级别:EI(20131016090270)

4 论文名称:A Cubic CPG Model for Snake Robot to Adapt to Environment,刊物名:Proc. IEEE Int. Conf.Information and Automation,级别:EI(11432307)

5 论文名称:A Self-tuning Multi-phase CPG Enabling the Snake Robot to Adapt to Environments,刊物名:IEEE/RSJ Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 2011,级别:EI(12318193)