更新日期:2017年5月12日
姓 名 孟德远 性 别
出生年月 1982年8月 籍贯 灌南
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 Email tinydreams@126.com
工作单位 中国矿业大学机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏省徐州市大学路1号
单位电话 15162126417
个人主页
个人简介

孟德远,男,1982年8月生,江苏连云港人,副教授,硕士生导师,中共党员。2013年6月毕业于浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,获得机械电子工程专业博士学位,主要研究方向包括流体传动及控制、气动电子技术、非线性控制理论与应用等,2014 年被评为江苏省“双创博士”资助对象。现主持国家自然科学基金项目1项,江苏省自然科学基金项目1项,第九批中国博士后特别资助项目1项,第55批中国博士后科学基金面上资助项目1项,江苏省博士后科学基金资助项目1项,中国矿业大学中央高校基本科研业务费专项资金学科前沿项目1项,参与省部级以上项目3项,企业横向课题多项。近年来,在《Asian Journal of Control》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《International Journal of Control》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》、《浙江大学学报》等期刊发表SCI、EI检索论文20余篇,获得国家发明专利5项。电话:15162126417,邮箱:tinydreams@126.com

研究领域

流体传动及控制、气动电子技术、非线性控制理论及应用

科研项目

1 项目名称:磁共振兼容气动穿刺手术机器人的复合运动控制策略研究,来源:国家自然科学基金,经费:23万元,主要承担工作:主持

2 项目名称:基于气动肌肉的柔性外骨骼助力系统及其人机协同控制策略研究,来源:江苏省自然科学基金,经费:20万元,主要承担工作:主持

3 项目名称:磁共振兼容气动穿刺手术机器人的双向控制方法研究,来源:中国博士后科学基金特别资助,经费:15万元,主要承担工作:主持

4 项目名称:基于过氧化氢催化分解气源的气动伺服系统关键技术研究,来源:中国博士后科学基金,经费:5万元,主要承担工作:主持

5 项目名称:基于磁共振图像实时导航的气动穿刺手术机器人控制方法研究,来源:中央高校基本科研业务费专项资金,经费:20万元,主要承担工作:主持

6 项目名称:基于气动肌肉的柔性外骨骼助力系统关键问题研究,来源:江苏省博士后科学基金,经费:2.5万元,主要承担工作:主持

 

发表论文

1 论文名称:Integrated direct/indirect adaptive robust motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders,刊物名:International Journal of Control,级别:

2 论文名称:Adaptive robust motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders with LuGre model-based friction compensation,刊物名:Chinese Journal of Mechanical Engineering,级别:

3 论文名称:Adaptive robust motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders,刊物名:Journal of Central South University,级别:

4 论文名称:Adaptive robust output force tracking control of a pneumatic cylinder while maximizing/minimizing its stiffness,刊物名:Journal of Central South University,级别:

5 论文名称:Motion synchronization of dual-cylinder pneumatic servo systems with integration of adaptive robust control and cross-coupling approach,刊物名:Journal of Zhejiang University Science C (Computers & Electronics),级别:

6 论文名称:High performance motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders: a comparison of some nonlinear control algorithms,刊物名:Advances in Mechanical Engineering,级别:

7 论文名称:基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究,刊物名:浙江大学学报(工学版),级别:

8 论文名称:气动位置伺服系统的运动轨迹跟踪控制,刊物名:农业机械学报,级别:

9 论文名称:气动力伺服系统的自适应鲁棒控制,刊物名:浙江大学学报(工学版),级别:

10 论文名称:高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制,刊物名:机械工程学报,级别:

11 论文名称: Modeling of a pneumatic system for high- accuracy position control,刊物名:Proceedings of 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,级别:

12 论文名称:Adaptive dead zone compensation for pneumatic servo-systems with proportional directional control valve,刊物名: The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control,级别:

13 论文名称:Precision synchronized motion trajectory tracking control of multiple pneumatic cylinders,刊物名:Asian Journal of Control,级别: