更新日期:2018年7月12日
姓 名 程刚 性 别
出生年月 1977年9月 籍贯 淮南
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务 Email chg@cumt.edu.cn
工作单位 机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏省徐州市泉山区大学路1号机电工程学院
单位电话 0516-83590777
个人主页
个人简介

程刚,博士,教授,博士生导师。主要从事机器人机构学、大型机电设备可靠性及故障诊断技术等方面研究。主持和参与各类科研项目共27项,其中主持包括国家自然科学基金3项、国家“863”高技术研究发展计划重大项目子课题1项、国家重大基础专项(02专项)合作项目3项、江苏省自然科学基金1项在内共18项,作为主要骨干参加了国家“973”国家重点基础研究发展计划、国家“863”高技术研究发展计划重点项目、国家“十一五”科技支撑计划项目。相关研究成果发表在国内外重要学术刊物和会议上100余篇,其中SCI收录42篇。申请并已公开国家发明专利49件,授权26件。出版中文专著3部。联系电话:13225232379,邮箱:chg@cumt.edu.cn

获奖、荣誉称号

获得2009年教育部科技进步二等奖1项、校级优秀教学成果二等奖1项。入选江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省“六大人才高峰”高层次人才、中国矿业大学首批“启航计划”、中国矿业大学优秀青年骨干教师等培养计划。

社会、学会及学术兼职

中国机械工程学会高级会员、美国机械工程师协会会员、国家自然科学基金面上项目函评专家、教育部专家信息库专家。《Journal of Advanced Mechanical Engineering》、《Sensors & Transducers Journal》、《现代制造工程》编委,《Nonlinear Dynamics》、《RCIM》、《IET SMT》、《Measurement》、《G&P》、《Mechatronics》、《Robotica》、《JVC》、《JMST》、《IST》、《JME》、《IMechE, PartG: JAE》、《IMechE, PartI: JSCE》、IEEE CISP等十余种国际期刊和会议审稿人。

研究领域

机器人机构学、大型机电设备故障预诊技术、大型机电设备可靠性分析。

科研项目

1 项目名称:多并联共融机器人大型光学镜面加工装备动态耦合特性及协同控制策略研究,来源:国家自然基金面上项目,经费:60万元,主要承担工作:负责人

 

发表论文

 1 论文名称:Research of weak fault feature information extraction of planetary gear based on ensemble empirical mode decomposition and adaptive stochastic resonance,刊物名:Measurement,级别:SCI(000359309900005,IF: 1.13)

2 论文名称:Unified kinematics analysis and low-velocity driving optimization for parallel hip joint manipulator,刊物名:ASME Journal of Mechanical Design,级别:SCI(000357342200006,IF: 1.250)

3 论文名称:Finite element method for kinematic analysis of parallel hip joint manipulator,刊物名:ASME Journal of Mechanisms and Robotics,级别:SCI(000357342200006,IF: 1.042)

4 论文名称:Configuration bifurcation and self-motion analysis of 3SPS+1PS bionic parallel test platform for hip joint simulator,刊物名:Mechanism and Machine Theory,级别:SCI(000349621200005,IF: 1.66)