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更新日期：2024年10月15日
姓 名 王世博 性 别 男
出生年月 1979年10月 籍贯 新河县
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务 Email wangshb@cumt.edu.cn
工作单位 中国矿业大学机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏徐州
单位电话 83590709
个人主页
个人简介

王世博，男，博士，江苏特聘教授，江苏省“333高层次人才培养工程”第三层次培养对象。2002年获中国矿业大学机械工程及自动化工学学士学位，2007年获中国矿业大学机械设计及理论工学博士学位。主要从事矿山智能装备、煤岩截割与摩擦方面研究。承担工信部产业基础再造和制造业高质量发展专项课题、山西省重点研发计划课题、内蒙古重点研发计划课题；承担并完成国家重点研发计划课题1项、国家自然基金面上项目、863计划课题子课题、国家自然基金联合基金项目和青年基金项目、教育部蓝火计划项目、山西省煤基重点科技攻关重点项目子课题以及企业委托等多项项目。以第一作者或通讯作者发表论文100余篇，以第一发明人授权发明专利20余件。获国家技术发明二等奖1项、中国机械工业科技进步一等奖1项、山西省科技进步二等奖1项、教育部科技进步二等奖1项。担任中国自动化学会智慧矿山专业委员会委员、中国机械工程学会矿山机械分会理事。联系方式：13814420728，wangshb@cumt.edu.cn。

获奖、荣誉称号
  1. 国家技术发明二等奖，煤矿井下智能化采运关键技术，2020，排名3/6；
  2. 山西省科技进步二等奖，高可靠性采煤机关键技术研究及其应用，2019，排名2/8；
  3. 中国机械工业科学技术一等奖，年产千万吨大采高智能采煤机关键技术研究与应用，2017，排名5/17；
  4. 教育部科技进步二等奖，矿山大型带式输送机安全可靠性关键技术，2009，排名4/7

 

社会、学会及学术兼职
  1. 中国自动化学会智慧矿山专业委员会  委员
  2. 中国机械工程学会矿山机械分会 理事
  3. 中国岩石力学与工程学会岩石力学与工程学会岩石破碎工程专业委员会  委员
  4. 国际矿业青年科学家论坛学术委员会   委员

 

研究领域

矿山智能采掘装备：包括井下采掘装备定位原理与技术，以及以定位技术为基础的自适应截割控制、综采工作面自动校直方法与技术；综采工作面半实物仿真系统与技术、智能装备的机器学习与人工智能技术等。

煤岩截割与摩擦学：包括截割作用下煤岩断裂机理、硬岩截割新技术与截割刀具磨损失效机理。

科研项目

1.山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目：5G+采煤机导控驱动的智能综采关键技术研发与应用示范（202301010101002），2024.01-2026.12，3000万元，揭榜方技术挂帅人，

2.国家自然基金面上项目：智能采煤机控制系统自主决策与评估验证方法研究（52474182），2025.01-2028.12，48万元，主持

3.工信部产业基础再造和制造业高质量发展专项项目：***************键技术与成套装备（课题）（TC220A04W-1，167），2022.01-2024.12，300万，主持

4. 山西省重点研发计划课题：煤矿掘进装备机载导航定位技术与装备研究（（202102010101003）），13万元，2022.01-2024.01，课题负责人

5.内蒙古自治区科研项目课题：智能无人掘锚一体机研发（2022YFHH0007），10万元，2022.03-2025.03，课题负责人

6.企业委托项目：双CPU融合的采煤机智能控制系统，项目负责人

7. 国家重点研发计划课题：特厚煤层煤矸精准识别技术（2018YFC0604503），390万元，2018.07-2021.06，课题负责人

8. 国家自然基金面上项目：长壁综采工作面无人自主开采原理与评估方法研究（51874279），60万元，2019.1-2022.12项目负责人

9. 国家自然基金联合基金重点项目：煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究部（U1610251），295万元，2017.01-2021.12，研究骨干

 

 

 

 

发表论文

[1].   Wang Shibo, Wang Shijia. Longwall mining automation horizon control: coal seam gradient identification using piecewise linear fitting[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2022, 32(4):821-829  SCI000866054400004

[2].   王世博，张辉.综采工作面推移动力学模型与仿真分析[J].机械工程学报,2022,58（7）：117-130。EI 20222312192968

[3].   Yuanbo Lv, Shibo Wang, En Yang, Shirong Ge. A near-infrared spectroscopy dataset of coal and coal-measure rock under diverse conditions. Scientific Data. 2024, 11:62【SCI001249175200003通讯作者，Nature 子刊】

[4].   Guan Zenglun, Wang Shibo, Wang Jiangqian, Ge Shirong, Yuan Xiaoming, Wang Yun. Longwall mining automation: coal seam floor cutting path planning based on hierarchical clustering[J]. Applied Sciences, 2023，13，10242【通讯作者SCI001145096700001】

[5].   王雪松，王世博，王世佳，李争，葛世荣.刮板输送机直线度误差预测模型[J]．中国矿业大学学报. 2023, 52(1):168-177. （通讯作者）EI20230313399985

[6].   王世佳, 王世博, 刘万里. 采煤机截割高度测量模型与测量误差分析[J]. 仪器仪表学报，2021, 42(4):140-149 EI 20212810622575

[7].Bao Cao, Shibo Wang, Shirong Ge, Wanli Liu. Improving the positioning accuracy of UWB system for complicated underground NLOS environments. IEEE System Journal, 2022，16(2):1808-1819（通讯作者）SCI000732314600001

[1]Wang Shibo, Zhang, Boyuan; Wang, Shijia; Ge, Shirong. Dynamic Precise Positioning Method of Shearer Based on Closing Path Optimal Estimation Model, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019,16(3):1468-1475   SCI000473649700035

[2]Shibo Wang, Shijia Wang, Zhaoliang Ge. A mathematical model and error analysis of shearer cutting path based on its attitude. Mathematical Problems in Engineering. Volume 2018, Article ID 1790602, SCI 000446042800001

[3]王世博，何亚，王世佳，张博渊，葛世荣. 刮板输送机调直方法与试验研究[J]. 煤炭学报，2017, 42(11): 3044-3050（EI 20181104908661）

[4]Xuefeng Li, Shibo Wang. Shirong Ge, Reza Malekian, Zhixiong Li. Yifei Li. A study on drum cutting properties with full-scale experiments and numerical simulations. Measurement, 2018, 114: 25-36 (通讯作者，SCI:000418349400004)

[5]X. Li, S. Wang, S. Ge, R. Malekian, Z.Li. A Theoretical Model for Estimating the Peak Cutting Force of Conical Picks. Experimental Mechanics, 2018, 58: 709-720 (通讯作者SCI000435609000002)

  1. 王世博，葛世荣，邹文才等. 综采工作面半实物仿真系统技术架构. 智能矿山，2020,1(1):125-131
  2. Wang Shijia, Wang Shibo, Liu Wanli, Tian Ye. A Study on the Optimization Nodes Arrangement in UWB Localization[J]. Measurement, 2020, 163:108056. （通讯作者）
  3. Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge and Wanli Liu, "Improving Positioning Accuracy of UWB in Complicated Underground NLOS Scenario Using Calibration, VBUKF and WCA," 2021,70：in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, doi: 10.1109/TIM.2020.3035579. 2020 区) (通讯作者)
  4. Wang Shijia, Wang Shibo, Liu Wanli. High-Resolution Squinted SAR Imaging Algorithm Applied in the Near-Field Environment[J]. Complexity, 2020, 2020(3):1-13. (2区) （通讯作者）
  5. 窦希杰，王世博，谢洋，宣统. 基于IMF能量矩和SVM的煤矸识别[J]. 振动与冲击，2020,39(24):39-45.（通讯作者）
  6. 向阳，王世博，葛世荣，王赛亚，周悦，吕渊博，杨恩.粉尘环境下典型煤岩近红外光谱特征及识别方法[J].光谱学与光谱分析,2020,40(11): 3430-3437. （通讯作者）
  7. 王赛亚，王世博，葛世荣,向阳，周悦，杨恩，吕渊博. 综放工作面煤岩近红外光谱特征与机理[J]. 煤炭学报,2020,45(8):3024-3032.(通讯作者)
  8. 周悦，王世博，葛世荣，王赛亚，向阳，杨恩，吕渊博. 不同探测距离与角度下典型煤岩近红外光谱特征与定性分析[J]. 光谱学与光谱分析，2020,40(9): 2737-2742，（通讯作者）
  9. Bo Cao, Shibo Wang, Shirong, Ge, Xiuze Ma, Wanli Liu. A novel mobile target localization approach for complicate underground environment in mixed LOS/NLOS scenarios. IEEE Access, 2020, 8:96347-96362（SCI 000541139500099）(通讯作者)
  10. Shijia Wang, Shibo Wang, Wanli Liu. Longwall retreat and creep measurement based on UWB radar imaging method. Mathematical Problems in Engineering. 2020, ID 4056246（SCI 000537267600011）(通讯作者)
  11. Shijia Wang, Shibo, Wang. Improving the Shearer Positioning Accuracy Using the Shearer Motion Constraints in Longwall Panels, IEEE Acess, 2020, 8(1):52466- 52474 （SCI000524748500108）(通讯作者)
  12. Huadong Pang, Shibo Wang, Xijie Dou, Houguang Liu, Xu Chen, Shanguo， Yang *, Teng Wang, Siyang Wang. A Feature Extraction Method using Auditory Nerve Response for Collapsing Coal-gangue Recognition. Applied Sciences 2020, 10(21), 7471
  13. 葛世荣,张帆,王世博,王忠宾. 数字孪生智采工作面技术架构研究[J]. 煤炭学报,2020,45(6):1925-1936.
  14. 刘万里,张学亮,王世博. 采煤工作面煤层三维模型构建及动态修正技术[J]. 煤炭学报,2020,45(6):1973-1983.
  15. 鲁程,王世博,葛世荣,王世佳.多惯导冗余的采煤机定位原理及其合理性分析[J].煤炭学报，2019,44（S2）:746-753(通讯作者)
  16. Bo Cao, ShiboWang, Shirong Ge, Liu Wanli, Wang Shijia,Yi Shixue. Study on the improvement of ultra-wideband localization accuracy in narrow and long space [J]. Sensor Review, 2019, 4(1):42-53. （SCI000524797500001）(通讯作者)
  17. 杨恩，王世博，葛世荣. 典型块状煤的可见-近红外光谱特性研究[J]. 光谱学与光谱分析，2019,39(06):1717-1723 （SCI000474674300011）(通讯作者)
  18. 杨恩,王世博,葛世荣,向阳.基于反射光谱的煤岩感知实验研究[J]. 煤炭学报, 2019, 44(12): 3912-3920(通讯作者)
  19. 杨恩,王世博,葛世荣.典型煤系岩石的可见-近红外光谱特征研究[J].工矿自动化,2019,45(03):45-51+89. (通讯作者)
  20. 张辉, 王世博, 孔维, 向阳, 王子超. 液压支架推溜移架过程力学模型研究[J]. 煤矿机械, 2019, 40(08): 65-67.（核心）(通讯作者)
  21. 杨恩, 王世博, 葛世荣, 张昊. 煤岩界面的高光谱识别原理[J]. 煤炭学报, 2018, 43(S2): 646-653. 
  22. En Yang, Shirong Ge, Shibo Wang. Characterization and Identification of Coal and Carbonaceous Shale Using Visible and Near-Infrared Reflectance Spectroscopy[J]. Journal of Spectroscopy, 2018. 2018: 1-13. (SCI000450789100001)（通讯作者）
  23. Li Xuefeng, Wang Shibo, Ge Shirong, Reza Malekian, Li Zhixiong. Investigation on the influence mechanism of rock brittleness on rock fragmentation and cutting performance by discrete element method. Measurement, 2018, 113: 120-130 (通讯作者)
  24. 王世佳，王世博，张博渊，葛世荣. 采煤机惯性导航定位动态零速修正技术研究[J], 煤炭学报，2018, 43(2):578-583（通讯作者）
  25. 田野，王世博，刘万里，葛世荣，安站东，薛钢琴. L型空间 UWB 非视距测距误差预测模型与试验研究[J].煤矿开采，2018, 23(2):11-14.（通讯作者）
  26. Li Xuefeng, Wang Shibo, Ge Shirong, Li Zhixiong. Numerical simulation of rock fragmentation during cutting by conical picks under confining pressure[J]. Comptes Rendus Mecanique, 2017, 345（12）:890–902. (通讯作者)
  27. Shangqing Hao, Shibo Wang, Reza Malekian, Boyuan Zhang, Wanli Liu, Zhixiong Li. A geometry surveying model and instrument of a scraper conveyor in longwall mining faces[J]. IEEE Access, 2017, 5: 4095-4103（通讯作者）
  28. 张博渊，王世博，葛世荣. 惯性导航初始对准偏差与安装偏差对采煤机定位精度影响及其校准方法[J]. 煤炭学报，2017,42（3）：789-795（通讯作者）
  29. Xuefeng Li, Shibo Wang, Reza Malekian, Shangqing Hao, Zhixiong Li. Numerical simulation of rock breakage modes under confining pressures in deep mining: an experimental investigation. IEEE Access, 2016, 4:5710-5720  （通讯作者）
  30. 张智喆, 王世博, 张博渊,李昂. 基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究[J]. 煤炭学报，2015,40(11):2514-2521(通讯作者 )
  31. 郝尚清, 李昂, 王世博,葛兆亮.张智喆，葛世荣. 采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响[J]. 煤炭学报，2015,40(8):1963-1968(通讯作者 )
  32. 李昂，郝尚青，王世博，葛兆亮，葛世荣. 基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究. 煤炭科学技术，2016,44（4）：95-100
  33. 葛世荣，苏忠水，李昂，王世博，郝尚清，刘万里，孟磊 基于地理信息系统（GIS）的采煤机定位定姿技术研究[J].煤炭学报，2015,40（11）：2503-2508.(EI: 20160301816140)
  34. 黄忠河，王世博.中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略. 工矿自动化，2017,43（7）：48-52（通讯作者）
  35. 李雪峰, 王世博, 葛世荣. 结构面特征对截齿侵入破岩影响的数值模拟[J]. 煤矿开采, 2017, 22(5): 29-35.
  36. Wang Shibo, Niu Chengchao, Teng Bing. Tribological behavior of polytetrafluoroethylene: Effect of sliding motion [J]. ASME Journal of Tribology. 2017, 139（1）：/011301
  37. Chengcao Niu, Wang Shibo. A Statistical Model for Torsional Friction of Plate-on-plate Contact [J]. ASME Journal of Tribology, 2017, 139/011402-1 DOI: 10.1115/1.4033052(通讯作者，SCI 000398533100009)
  38. Shibo Wang, Chengchao Niu, Bo Cao. Effect of temperature on mechanical properties and torsional friction behaviors of bogie center plate [J]. ASME Journal of Tribology, 2016, 138(1): 011104.(EI: 20153601239894   SCI:000365683300004   IDS:CX4PR )
  39. Wang S, Niu C. Torsional Tribological Behavior and Torsional Friction Model of Polytetrafluoroethylene against 1045 Steel[J]. PloS one, 2016, 11(1): e0147598-e0147598. (SCI: 000368655300129  IDS:DB6WB )2016.1.22
  40. Shibo Wang, Bo Cao. Torsion tribological behavior of polytetrafluoroethylene composites under dynamic normal load： Effect of dynamic normal load amplitude [J]. Tribology Transactions, 2016,59,（3）:462-468.

 

科研创新

1.     中国发明专利 ZL201910336701.5  针对动态煤矸识别的角位移光谱装置，申请日期2019-04-25，授权日期2024-02-09. 王世博, 葛世荣, 周悦, 王赛亚, 向阳, 杨恩.

2.     中国发明专利ZL201910048221.9  一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置, 申请日期2019-01-18, 授权日期2023-11-10. 王世博, 王赛亚, 周悦, 葛世荣, 向阳, 杨恩.

3.     中国发明专利ZL202010002377.6  一种煤层地理信息系统精度提升方法, 申请日期2020-01-02, 公开日期2023-06-13, 授权日期2023-06-13. 王世博, 谢洋, 葛世荣.

4.     中国发明专利ZL202210264732.6  一种采煤机智能控制装置及其控制方法, 申请日期2022-03-17, 公开日期 2022-06-14, 授权日期2022-12-27. 王世博, 吕渊博, 葛世荣, 李争, 王雪松.

5.     中国发明专利ZL202010199422.1  基于煤层地理信息系统放煤方法, 申请日期2020-03-20, 公开日期2020-07-03, 授权日期2021-10-08. 王世博, 吕渊博, 葛世荣, 王赛亚, 向阳, 周悦.

6.     中国发明专利ZL202010199419.X  一种煤矸仿生识别系统及方法, 申请日期2020-03-20, 公开日期2020-06-26, 授权日期2021-09-24. 王世博, 吕渊博, 葛世荣, 王赛亚, 向阳, 周悦.

7.     中国发明专利ZL202010199476.8  一种基于煤矸识别的全综放工作面放煤控制系统及方法, 申请日期2020-03-20, 公开日期2020-07-10, 授权日期2021-11-16. 王世博, 吕渊博, 葛世荣, 王赛亚, 向阳, 周悦.

8.     中国发明专利ZL201711377790.5  一种采煤机多惯导定位装置及方法, 申请日期2017-12-19, 公开日期2018-06-19, 授权日期2021-01-08. 王世博, 王世佳, 葛世荣, 鲁程.

9.     中国发明专利ZL201710704725.2  融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法, 申请日期2017-08-17, 公开日期2017-10-20, 授权日期2020-02-14. 王世博, 王世佳, 葛世荣.

10.   澳大利亚发明专利Wang Shibo, Wang Shijia，Tian Ye, Zhang Boyuan, Ge Shirong. METHOD FOR CONTROLLING ATTITUDE OF LONGWALL MINING SHEARER BASED ON COAL-SEAM GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM. 专利号：2017363908申请日期2016-11-28，授权日期2020-08-20，澳大利亚专利 PCT/CN2017/072428

11.俄罗斯发明专利 王世博,王世佳,田野,张博渊,葛世荣，СПОСОБ КОНТРОЛИРОВАНИЯ ПОЗИЦИИ ВРУБОВОЙ МАШИНЫ В ДЛИННОМ ЗАБОЕ НАОСНОВЕГЕОИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ УГОЛЬНОГО ПЛАСТА俄罗斯PCT专利：2681007 申请日期2016-11-28，授权日期2019-03-01