更新日期:2021年8月27日
姓 名 叶宾 性 别
出生年月 1980年9月 籍贯 南阳
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 Email yebin@cumt.edu.cn
工作单位 信控学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏徐州中国矿业大学信控学院
单位电话 0516-83590910
个人主页
个人简介

叶宾,男,1980年9月出生,博士,中国矿业大学信息与控制工程学院副教授。

1998年9月至2002年7月在江南大学工业自动化专业学习,获得工学学士学位。2002年9月至2004年7月在江南大学控制理论与控制工程专业攻读硕士研究生,2004年9月至2008年3月在江南大学轻工信息技术与工程专业攻读博士研究生,获得工学博士学位。2008年4月至今在中国矿业大学信息与电气工程学院任教,并于2011年1月聘为副教授。2009年被遴选为中国矿业大学青年教师“启航计划”首批培养对象;2011年入选校优秀青年骨干教师;2015年度中国矿业大学“教书育人”先进个人;2018年和2020年两次荣获校级教学成果奖(综合类一等奖)。2012年8月在国家自然科学基金国际合作与交流项目的资助下,赴意大利国际理论物理中心(ICTP)进行学术交流。2013年在国家留学基金资助下赴德国杜伊斯堡-埃森大学访学。

目前主要研究方向为自主移动机器人、智能环境感知、量子计算等。出版专著及教材各1部,授权国家发明专利5项,软件著作权2项,在国内外期刊和学术会议上发表学术论文30余篇,其中被 SCI 检索15篇(第一作者9篇),EI检索10多篇。作为项目负责人完成国家自然科学基金青年基金项目1项,国际(地区)合作与交流项目1项,教育部高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)1项,中国矿业大学青年科研基金2项,作为主要参与者分别参加国家自然科学基金面上项目和国家自然科学基金理论物理专款“博士研究人员启动项目”各1项。目前为IEEE会员、中国自动化学会会员、中国计算机学会会员,担任国家自然科学基金通讯评审专家,《Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation》、《控制理论与应用》等期刊审稿人,国际期刊《数学评论》评论员等。

Email: yebin@cumt.edu.cn

QQ: 18797968

 

 

获奖、荣誉称号

        2009年校“启航计划”首批培养对象

2010年度校优秀班主任

2011年入选校优秀青年骨干教师

2010-2012年度校优秀共产党员

2012年毕业设计优秀指导教师

2015年度“教书育人”先进个人

2018年校级教学成果奖(综合类一等奖)

2018年Robomaster全国大学生机器人大赛“特等奖”

2019年入选江苏省高层次创新创业人才引进计划“科技副总”

2019年中国自动化大会“控制与信息技术”优秀论文三等奖

2020年校级教学成果奖(综合类一等奖)

第十九届全国大学生机器人大赛Robomaster 2020 机甲大师对抗赛荣获一等奖

指导酷博特团队荣获2nd Prize on RoboMaster 2021 University AI Challenge

社会、学会及学术兼职

中国自动化学会会员

IEEE会员

中国计算机学会会员

江苏省自动化学会会员,

国家自然科学基金通讯评审专家,

教育部学位与研究生教育发展中心学位论文通讯评议专家,

The Emerging Technical Committee on Quantum Communications and Information Technology (QCIT-ETC)委员,

学术期刊《控制理论与应用》、《控制与决策》、《Physica B》等的审稿人,

美国《数学评论》期刊特邀评论员

研究领域

目前研究方向主要为自主移动机器人、智能环境感知、量子计算等。

科研项目

1. 基于空地协同的无人车集群控制系统设计,企事业单位委托科技项目,项目时间:2020.12-2021.12 (项目负责人)

2. 基于3D视觉的小型零部件智能组装系统关键技术研发(课题编号:KC20020),徐州市重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术),项目时间:2020.08~2022.07 (主要参与人员)

3. 基于量子信息技术的大数据挖掘算法设计及软件开发,徐州市科技计划项目,项目时间:2018.7~2021.5(项目负责人)

4. 依托高水平学科竞赛提高硕士研究生创新能力的研究与实践,中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目,项目时间:2018.5~2019.12(项目负责人)

5. 大数据挖掘的量子信息处理理论与方法研究(课题编号:2015QNA67),中央高校基本科研业务费项目,项目时间: 2015.1~2017.12(项目负责人)  

6. 量子计算中量子混沌的产生、演化及其抑制研究(课题编号:61104039),国家自然科学基金,项目时间:2012.1~2014.12(项目负责人)

7. 复杂量子系统研讨会(课题编号:61291240232),国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,项目时间:2012.8~2012.12(项目负责人)

8. 基于复杂网络和随机矩阵理论的分布式电网安全稳定性研究(课题编号:2012QNB31),中央高校基本科研业务费项目,项目时间(2012.1~2014.12)(项目负责人)

9. 基于Lyapunov稳定性理论的复杂量子动力系统控制研究(课题编号:20090095120015),教育部高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类),项目时间:2010.1~2012.12 (项目负责人)

10. 复杂量子动力系统的Lyapunov稳定性控制(课题编号:2008A018),中国矿业大学青年科研基金,项目时间:2009.1~2011.12(项目负责人)

发表论文

1. 李会军, 王瀚洋, 李杨, 叶宾. 一种基于视觉特征区域建议的目标检测方法. 控制与决策, 2020, 35(6): 1323-1328.

2. 刘鹏, 叶宾. 面向高维缺失数据集的线性判别分析方法. 常州大学学报(自然科学版), 2020, 32(2): 31-37.

3. 付长斐, 叶宾, 李会军. 基于HSV颜色空间的运动目标识别. 控制与信息技术, 2020, 2: 70-74.

4. Yihui Fan, Xingyan Zheng, Bin Ye, Yuzhe Yang and Da Zhao. Multi-Identification and Motion Control of a Two-Axis Pan-Tilt Platform. Journal of Physics: Conference Series, 2019, 1267: 012086(1-10). 

5. Bin Ye, Peng Liu. Classification of high-dimensional data: a random-matrix regularized discriminant analysis approach. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2019, 15(3): 955-967. 

6. 刘鹏,叶宾. 基于随机矩阵理论的高维数据线性判别分析方法. 计算机科学, 2019, 46(6A): 423-426.

7. Peng Liu, Bin Ye, Yangquan Guo, Hanyang Wang, Fei Chu. Random-matrix regularized discriminant analysis of high-dimensional dataset. Proceedings of the 17th International Symposium on Distributed Computing and Applications for Business Engineering and Science, Wuxi, China, 2018.10.19-23. 

8. Bin Ye, Jianxing Chen, Chen Ju, Huijun Li*, Xuesong Wang. Distinguishing chaotic time series from noise: A random matrix approach. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2017, 44: 284-291.

9. Xin Wang, Liang Qiu*, Song Li, Chi Zhang, Bin Ye. Relating quantum discord with the quantum dense coding capacity. Journal of Experimental and Theoretical Physics, 2015, 120(1): 9-14

10. Bin Ye, Tingzhong Zhang, Liang Qiu, Xuesong Wang*. Quantum discord and entanglement in Grover search algorithm with static imperfections. Open Physics, 2016, 14(1): 171-176. 

11. Bin Ye,Liang Qiu, Xuesong Wang, Thomas Guhr. Spectral statistics in directed complex networks and universality of the Ginibre ensemble. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2015, 20 (3): 1026-1032 

12. Bin Ye, Kangwei Zuo, Jiajia Jia, Xiaoping Ma. The epidemic cost of interconnected networks. International Journal of Modern Physics C, 2015, 26(11): 1550129 

13. Bin Ye, Jiajia Jia, Kangwei Zuo, Xiaoping Ma. Can the structural robustness of complex networks be enhanced by interconnection? International Journal of Modern Physics C, 2015, 26(4): 1550040 

14. Liang Qiu, Bin Ye. Thermal quantum and total correlations in spin-1 bipartite system. Chinese Physics B, 2014, 23(5): 050304

15. Bin Ye, Shuai Xu. A quantum dynamics approach to spectral analysis in small-world complex networks. Proceedings of the 26th Chinese control and decision conference, 2014, 627-631. 

16. Bin Ye, Liang Qiu. 1/f noise in Ising quantum computers. Fluctuation and Noise Letters, 2014, 13(1): 1450006

17. 叶宾,许帅,王雪松,仇亮. 复杂网络和量子动力系统谱特性的比较研究. 复杂系统与复杂性科学, 2014, 11(1): 5-11. 

18. Liang Qiu, Gang Tang, Kui Han, Xianqing Yang, Yuxi Wu, Bin Ye. Quantum discord for a central two-qubit system coupled to an XY spin chain with multipartite interaction. Physica E, 2012, 46: 218-223

19. Bin Ye, Hui-jun Li, Xiao-ping Ma. 1/fa noise in spectral fluctuations of complex networks. Physica A, 2010, 389(22): 5328-5331 

20. Bin Ye, Gang Du, Xiao-Ping Ma. Fractals in the open quantum kicked top model. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2010, 15(10): 2967-2973

21. 叶宾, 马小平. 量子 Baker 映射的量子仿真及其干扰的动态抑制. 控制理论与应用,2009,26(5):515-520

22. 叶宾, 须文波, 顾斌杰. 量子Harper模型的量子计算鲁棒性与耗散退相干. 物理学报, 2008, 57(2): 689-695 

23. 叶宾, 谷瑞军, 须文波. 周期驱动的Harper模型的量子计算鲁棒性与量子混沌. 物理学报, 2007,56(7):3709-3718 

出版专著和教材

叶宾,仇亮。量子混沌运动:量子计算中的干扰及其影响。科学出版社,2015.

叶宾, 赵峻, 李会军, 王法广. 控制系统仿真. 北京:机械工业出版社, 2017. (普通高等教育“十三五”规划教材)

 

 

科研创新

发明专利:
1. 叶宾,左康薇,贾佳佳。一种提高复杂网络结构鲁棒性的方法。发明专利,申请号:201410304173.2,授权专利号:ZL 2014 1 0304173.2,授权日:2017年5月31日
2. 陈建兴, 郭雪亮, 叶宾, 李会军. 一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法。 发明专利, 申请号:CN201810094939.7, 授权专利号:ZL 201810094939.7,授权日期: 2019.04.16
3. 范逸辉,郑行言,赵达,叶宾,李会军,程健,朱美强. 一种基于系统辨识建立两轴云台控制系统的方法。发明专利, 授权专利号:ZL 201811455292.2, 授权日期: 2020.8.4
4. 王海波, 叶宾, 李会军, 张家铭. 一种多尺度特征提取及全局特征融合的人脸表情识别方法。发明专利, 申请号:CN201811167972.4, 申请日期: 2018.10.08
5. 李会军, 王瀚洋, 叶宾, 常金鹏, 王海波. 一种基于深度学习的城市火灾报警方法. 发明专利, 授权专利号:ZL201810315652.2, 申请日期:2018.4.10,授权日期:2020.3.24
6. 郭阳全, 叶宾, 郑丽丽. 一种基于粒子滤波的移动机器人定位加速方法. 发明专利, 专利号: ZL 201910047366.7, 申请日期: 2019.1.18,授权日期:2020.10.2
7. 叶宾,冯振楠,杨鑫,李会军. 一种井下无人驾驶无轨胶轮车的路径规划方法. 发明专利,申请号:2021103064700,申请日期:2021.3.23


软件著作权:
1. 叶宾,朱家良,于欣恒,钱俊恺,徐子康. 耗散量子Harper模型的量子仿真系统V1.0. 2020年6月8日, 登记号:2020SR0586866.
2. 叶宾,季雯. 高维数据线性判别分析分类软件V1.0. 2020年8月5日, 登记号:2020SR0878353.

教学活动

主要为本科生讲授《系统建模与仿真》,《自主移动机器人》,《自动控制基础》等课程;

为研究生讲授《非线性控制理论》课程。

指导学生情况

所指导硕士研究生已毕业9人,其中一位毕业生在国家留学基金资助下公派赴荷兰继续攻读博士学位,两位毕业生的学位论文被评为校优秀硕士学位论文,三位同学在读期间获得国家奖学金;目前在读硕士研究生10人。