1 项目名称：西部重点矿区土地退化因素调查(第五项目负责人)，来源：科技部，经费：220万元，主要承担工作：科技部网站上有“科技基础性工作专项2014年度立项清单”本项目为A类，项目总费用1212万，等同于973基础专项，该重点专项共计分五个项目，卞正富为第二项目负责人，张书毕为第五项目负责人。
2 项目名称：各矿地质资料及80系统转换，来源：企业，经费：240万元，主要承担工作：项目负责人
1 论文名称：基于IGS跟踪站的大面积矿区GNSS变形监测，刊物名：中国有色金属学报（英文版），级别：
2 论文名称：Multiple fading robust cubature Kalman filter based on SVD and its application in integrated navigation，刊物名：Journal of Chinese Inertial Technology，级别：
3 论文名称：基于奇异值分解的鲁棒容积卡尔曼滤波及在组合导航中的应用，刊物名：控制与决策，级别：
4 论文名称：露天矿卡车低成本GPS/SINS组合导航系统动态对准模型，刊物名：煤炭学报，级别：
5 论文名称：GNSS/INS组合系统的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波，刊物名：中国矿业大学学报，级别：